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电缸颤动谜题:不只衔接问题

来源:欧亚体育用品有限公司    发布时间:2025-04-01 17:09:12

- 装置电缸的渠道刚度缺乏,电缸振荡会使渠道振荡并反作用于电缸,扩大颤动,多电缸一起运转且渠道规

产品介绍

  - 装置电缸的渠道刚度缺乏,电缸振荡会使渠道振荡并反作用于电缸,扩大颤动,多电缸一起运转且渠道规划不合理时易呈现。

  - 电机轴与滚珠丝杠同轴度差错大,驱动时会发生径向力致丝杠和推杆曲折变形而颤动。

  - 推杆与直线导轨空隙不妥,过大晃动、过小添加冲突,均会使推杆运动不顺利而颤动。

  - 速度环增益过高,电机对速度指令呼应灵敏,易呈现过冲和振荡,使电缸推杆颤动。

  - 方位环和电流环参数不妥,电缸定位会超调或振荡,电机扭矩输出不稳定,引发颤动。

  - 工业环境中电磁搅扰源多,电缸操控办理体系无抗搅扰办法,搅扰信号会使电机驱动电流动摇,致旋转不稳定,引起推杆颤动。

  - 电缸内部布线不合理,动力线和信号线未分隔,动力线高频信号耦合到信号线搅扰操控信号,引发颤动。

  - 负载重心不在推杆轴线上,电缸推进时会受侧向力,使推杆曲折变形发生颤动,如机械臂抓取重心偏移物体。

  - 旋转类负载质量散布不均,电缸驱动时会发生不平衡离心力,随转速添加振荡加重。

  - 电缸驱动惯性超出其操控才能,发动、中止或变速时难准确操控负载运动,呈现颤动,如自动化生产线中电缸制动才能缺乏驱动大质量部件快速中止。

  - 杂乱形状负载转动惯量难核算,选型未考虑惯性要素,电缸无法有用操控负载运动而颤动。