发布时间：2025-04-24 06:15:39 人气：141 次 来源：欧亚体育用品有限公司
在科技快速的提升的当下，人形机器人不再是科幻作品中的幻想，正逐步走进现实，成为改变未来的重要力量。从最初简单的机械构造，到如今融合人工智能、先进材料、精密传感等多领域前沿技术，人形机器人正经历着从概念到商用的重大跨越。
随着特斯拉、英伟达等国际巨头的强势入局，人形机器人的研发与量产进程不断加速。特斯拉的 Optimus 计划在 2025 年进入量产阶段，旨在打造一款能协助人类完成各类复杂任务的通用人形机器人；英伟达推出用于驱动人形机器人的新技术，目标是在迅速增加的机器人市场占据一席之地 。国内也有众多企业积极布局，如宇树科技的 Unitree H1 在 2025 在春晚舞台上的精彩亮相，展示了中国在人形机器人领域的研发实力和创新成果 。
在这场人形机器人的产业浪潮中，有五家企业脱颖而出，它们如同 “卖铲人” 一般，为整个产业的发展提供关键支撑。国茂股份在谐波减速器领域深耕细作，其产品大范围的应用于人形机器人的关节部位，为机器人的灵活运动提供了关键保障；拓普集团则在线控底盘技术上取得突破，为机器人的稳定移动和精准控制奠定了坚实基础 。这一些企业不仅在技术上不停地改进革新，更通过与上下游企业的紧密合作，构建起了完善的产业生态，成为人形机器人产业高质量发展的中流砥柱。
在人形机器人万亿订单的背后，有五家核心企业发挥着关键作用，它们分别在不相同的领域为机器人的量产提供着不可或缺的支持，犹如产业高质量发展的基石，支撑着整个行业的繁荣。
三花智控在新能源汽车热管理领域已取得显著成就，是全球领先的汽车热管理系统控制部件供应商 。其产品涵盖热力膨胀阀、电子膨胀阀、电子水泵等，大范围的应用于新能源汽车，与特斯拉、比亚迪等众多知名车企建立了长期合作伙伴关系。2023 年，公司新能源汽车热管理产品营销售卖收入约 89.30 万元，产量和销售量同比分别增长 52.28% 和 63.01% ，展现出强大的市场竞争力。
在人形机器人领域，三花智控为特斯拉人形机器人提供关节液冷系统，单机价值量超 5000 元，有效解决了机器人关节在高速运转时的散热问题，确保机器人的稳定运行 。同时，公司在行星滚柱丝杠技术上取得重大突破，良率突破 90%（国内唯一），并获得特斯拉 50 万套 / 年订单 。行星滚柱丝杠作为人形机器人的核心部件，对机器人的运动精度和负载能力有着重要影响，三花智控的技术突破为其在人形机器人市场赢得了先机。
随着人形机器人市场的加快速度进行发展，三花智控有望凭借其在热管理和关节模组领域的技术优势，逐步扩大市场占有率。预计 2024 - 2026 年，公司机器人业务营收将保持快速地增长，毛利率有望维持在 65% 以上，成为公司新的利润增长点。
绿的谐波在国内谐波减速器领域占据着领头羊，是首家实现谐波减速器工业化生产和规模化应用的国内企业 。公司通过持续的研发技术，打破了日本企业在该领域的长期垄断，2022 年国内谐波减速器市占率达到 26%，位居全球第二 。
绿的谐波拥有强大的研发技术实力，构建了全新的谐波减速器齿形设计理论体系，开发出 “P 型齿” 结构，有效提升了柔轮的常规使用的寿命，产品关键性能指标达到国际领先水平 。截至 2023 年上半年，企业具有境外专利 6 项和国内专利 121 项，为其技术领先提供了坚实保障。
为满足市场需求，绿的谐波积极地推进产能扩张计划。2023 年完成了年产 50 万台精密减速器的扩产项目，还计划建设 100 万台新一代应用三次谐波技术的谐波减速器，预计 2025 年投产，2027 年满产并达到 159 万台 。产能的提升将进一步巩固公司在市场中的地位，为其在人形机器人市场的拓展提供有力支持。
在人形机器人市场，谐波减速器是核心部件之一，主要使用在于小臂、腕部、手部等部件，对机器人的灵活性和精准度起着关键作用 。随着人形机器人产业化进程的加速，绿的谐波有望凭借其技术和产能优势，迎来爆发式增长，预计 2024 - 2026 年，公司在人形机器人领域的营收将实现翻倍增长。
鸣志电器在电机行业拥有深厚的技术积累，是全球领先的 HB 步进电机企业，2022 年 HB 步进电机产量达 1800 万台，全球市场占有率稳居前三 。公司通过一系列收购，完善了步进驱动、集成式步进伺服技术等，提升了产能水平和市场竞争力。
在人形机器人领域，鸣志电器的空心杯电机具有独特优势。空心杯电机由于无铁芯设计，具有更高的能量转换效率、更快的响应速度以及更轻巧的重量和体积，很适合用于人形机器人的灵巧手，能够媲美国外龙头产品且在价格上有着非常明显优势 。2023 年空心杯电机业务同比增长 67%，销售规模增速超过了 80%，已成为公司新的增长点。
除空心杯电机外，鸣志电器还积极拓展产品品类，涵盖伺服电机、直流无刷电机、直线模组等多种产品，能够为机器人制造商提供一站式的零部件供应服务 。公司在机器人领域的产品布局较为全面，专注于人形机器人手单模组及指模用的控制电机模组的研发和制造，逐步提升了在人形机器人领域的产品竞争力。
随着人形机器人市场的持续不断的发展，鸣志电器有望凭借其在电机领域的技术优势和产品多元化布局，在市场中占据一席之地。预计 2024 - 2026 年，公司在人形机器人相关业务的营收将保持快速地增长，市场占有率逐步扩大。
汉威科技在传感器领域拥有雄厚的技术实力，是国内领先的气体传感器及仪表制造商 。公司掌握了多种传感器核心技术，产品大范围的应用于工业安全、环境监视测定、智能家居等多个领域，与众多有名的公司建立了合作关系。
在人形机器人领域，汉威科技的柔性压力传感器、柔性织物传感器、弹性应变传感器等多种传感器具备极其重大应用价值 。这些传感器可以在一定程度上完成对机器人周围环境的感知和反馈，帮助机器人更好地达成目标。例如，柔性压力传感器能应用于机器人的手部，使其能够感知抓取物体的力度，避免损坏物品；弹性应变传感器能安装在机器人的关节处，实时监测关节的运动状态，确保机器人的运动精度。
目前，汉威科技的传感器产品已与多家人形机器人本体厂商展开合作，并向部分机器人厂家进行小批量供货 。随着人形机器人市场的逐渐成熟，传感器的需求将持续不断的增加，汉威科技有望凭借其技术优势和市场布局，在人形机器人传感器市场取得更大的突破。预计 2024 - 2026 年，公司在人形机器人传感器业务的营收将实现迅速增加，市场占有率逐步提升。
北特科技在汽车零部件领域拥有坚实的基础，基本的产品包括转向器齿条、减震器活塞杆等，为众多汽车品牌提供配套服务 。公司在汽车零部件制造方面积累了丰富的经验和技术，具备较强的生产能力和质量控制能力。
在人形机器人领域，北特科技积极布局，在行星滚柱丝杠技术上取得突破 。行星滚柱丝杠作为人形机器人的核心部件，可以在一定程度上完成高精度的直线运动，对机器人的运动性能有着重要影响。北特科技的技术突破为其进入人形机器人市场奠定了基础。
公司还与相关企业展开合作，共同推进人形机器人项目的研发和生产 。通过与上下游企业的紧密合作，北特科技能够充分的发挥自身优势，整合资源，加快在人形机器人领域的发展步伐。
随着人形机器人市场的兴起，北特科技有望实现从汽车零部件供应商到机器人核心部件制造商的转型突破 。预计 2024 - 2026 年，公司在人形机器人业务方面将取得显著进展，营收逐步增长，成为公司新的业务增长点。
在人形机器人产业蒸蒸日上的浪潮下，产能成为企业满足市场需求、抢占市场占有率的重要的条件。五家核心企业在产能爬坡过程中，各自展现出独特的发展路径和面临的挑战。
三花智控凭借在新能源汽车热管理领域积累的丰富经验和强大的生产能力，在人形机器人产能布局上稳步推进。公司在热管理产品和关节模组生产方面，有着先进的生产设备和完善的供应链体系，能保证产品的高质量和稳定供应 。
为满足人形机器人市场迅速增加的需求，三花智控积极地推进产能提升计划。2024 年 1 月，公司计划投资≥50 亿元用于建设先途智能变频控制器生产基地项目、机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目 。其中，机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目计划总投资不低于 38 亿元，将有力推动公司在人形机器人领域的产能扩张 。
随着产能的逐步提升，三花智控有望在人形机器人市场中占据更有利的地位。预计到 2026 年，公司机器人业务的产能将实现翻倍增长，能够更好地满足特斯拉等客户的订单需求，进一步巩固其在人形机器人供应链中的核心地位。
绿的谐波作为国产谐波减速器的领军企业，面对人形机器人市场对谐波减速器的巨大需求，积极地推进产能扩张计划。公司目前已完成年产 50 万台精密减速器的扩产项目，为产能提升奠定了坚实基础 。
为进一步满足市场需求，绿的谐波计划建设 100 万台新一代应用三次谐波技术的谐波减速器，预计 2025 年投产，2027 年满产并达到 159 万台 。这一产能扩张计划将使公司在谐波减速器市场的份额逐步扩大，巩固其在行业中的领先地位。
在产能扩张过程中，绿的谐波也面临着一些挑战。市场之间的竞争激烈，国内外竞争对手也在不断的提高产能和技术水平。绿的谐波要一直加大研发投入，提升产品性能和质量，以保持市场竞争力 。同时，产能扩张带来的金钱上的压力和市场风险也需要公司谨慎应对。
鸣志电器在电机领域拥有深厚的技术积累和丰富的生产经验，为满足人形机器人市场对电机及相关这类的产品的需求，持续加大在产能提升方面的投入。公司通过优化生产流程、引进先进生产设备等措施，逐步的提升电机的生产效率和质量 。
在空心杯电机生产方面，鸣志电器已具备一定的产能规模，2023 年空心杯电机业务同比增长 67%，销售规模增速超过了 80% 。为逐步提升产能，公司计划在未来几年内新增多条空心杯电机生产线 年，空心杯电机的产能将提升 50% 以上 。
除空心杯电机外，鸣志电器在伺服电机、直流无刷电机等产品的产能提升上也在积极布局。公司通过与供应商建立紧密合作伙伴关系，确保原材料的稳定供应，为产能提升提供保障 。然而，随市场需求的迅速增加，鸣志电器仍需加快产能提升速度，以实现用户的订单需求，同时应对竞争对手的挑战。
汉威科技在传感器领域有着先进的生产技术和完善的质量控制体系，为适应人形机器人市场对传感器的需求变化，积极优化生产流程，提升产能。公司近年来对部分产品产能进行了扩充，目前已经陆续投产，当前公司在手订单情况稳定 。
在柔性压力传感器、柔性织物传感器等产品的生产上，汉威科技通过技术创新和工艺改进，提高了产品的生产效率和质量 。同时，公司加强与下游人形机器人本体厂商的合作，按照每个客户需求进行定制化生产，提高了产品的市场适应性 。
随着人形机器人市场的逐渐成熟，传感器的需求将呈现多样化和个性化的趋势。汉威科技要一直加大研发投入，开发出更多满足市场需求的新型传感器产品，同时逐步优化生产流程，提升产能，以应对市场变化带来的挑战。
北特科技在汽车零部件制造领域拥有成熟的生产的基本工艺和一定的产能基础，在向人形机器人领域转型过程中，面临着产能瓶颈的挑战。为突破这一瓶颈，公司积极地推进行星滚柱丝杠的产能建设 。
目前，北特科技位于上海嘉定的丝杠小批量产线已经顺利投产，确保了灵活应对市场需求的能力 。同时，公司还将集中资源推进江苏昆山的投资项目，加速行星滚柱丝杠的研发与生产 。通过这一些举措，公司有望在 2026 年前实现行星滚柱丝杠产能的大幅度的提高，满足人形机器人市场的需求。
在产能爬坡过程中，北特科技还需要加强与上下游企业的合作，建立稳定的供应链体系，确保原材料的稳定供应和产品的顺利销售 。同时，公司要一直提升技术水平，提升产品质量和性能，以增强市场竞争力，实现从汽车零部件供应商到机器人核心部件制造商的成功转型。
随着技术的慢慢的提升和市场需求的逐步释放，人形机器人产业正站在爆发的前夜，未来发展前途十分广阔。预计到 2035 年，全球人形机器人市场规模将达到 380 亿美元 ，远超此前的 60 亿美元预测，而国内人形机器人市场规模在 2035 年则有望达到 3000 亿元 ，展现出巨大的增长潜力。
从应用场景来看，人形机器人将在多个领域得到普遍应用。在工业制造领域，人形机器人能协助人类完成一些重复性、高强度的工作，如汽车制造、电子装配等，提高生产效率和产品质量。特斯拉计划在其汽车工厂部署人形机器人 Optimus，优必选的 Walker S 机器人也已进入蔚来汽车工厂进行实训 ，这些都展示了人形机器人在工业制造领域的应用潜力。
在服务领域，人形机器人能在家庭服务、医疗康养、教育等场景发挥及其重要的作用。在家庭服务中，人形机器人能帮助人们打扫卫生、照顾老人和小孩等，减轻人们的生活负担；在医疗康养领域，人形机器人能辅助医护人员进行康复训练、病人护理等工作，提高医疗服务的质量和效率；在教育领域，人形机器人能作为教学辅助工具，为学生提供个性化的学习体验，激发学生的学习兴趣 。
在特种作业领域，人形机器人能承担一些危险环境下的工作，如矿山开采、危化品处理、核电巡检等，保障人类的生命安全 。某企业的先行者系列人形机器人已可在高危环境巡检，未来在救援等场景的应用潜力巨大 。
在这一发展进程中，三花智控、绿的谐波、鸣志电器、汉威科技、北特科技这五家企业作为产业的关键参与者，将凭借其在各自领域的技术优势和产能布局，为产业的发展提供有力支持 。它们不仅是产业高质量发展的见证者，更是推动者，将在技术创新、产品升级、市场拓展等方面发挥及其重要的作用，引领人形机器人产业走向更加辉煌的未来。
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